人心，是一門深奧的科學。人會犯罪作惡，皆因被貪婪、憤怒、軟弱和嫉妒等情緒支配。為了逃避刑責，人會利用謊言掩飾真相，用詭計擾亂視線，令法證工作難上加難。未破的懸案、消失的證據、迷失的困局，都是法證團隊面對的一個個難關。縱然過程中會受到打擊，但他們都會堅持初心，跌倒之后重新出發，不會放棄追尋真相。《法證先鋒V》的案件和布局更加讓人意想不到，唯有靠著“法證部”、“法醫科”及“重案組”這滅罪鐵三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真兇，還生者公道，替死者雪冤。
